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A1040 MIRA 超声波断层扫描仪|横波脉冲回波技术原理详解

来源: | 作者:ymssn | 发布时间:2021-10-22 | 1764 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:

A1040 MIRA 超声波断层扫描仪技术详解

      A1040 MIRA 超声波断层扫描仪是超声脉冲回波检测技术路线中具备创新特性的检测设备。设备由德国声学控制系统公司(ACS)与柏林联邦材料研究与测试研究所(BAM)联合研发,搭载多项自研创新技术。这套配备 48 通道换能器、支持 DPC 干点接触技术的超声设备,可用于混凝土等构件厚度测量、内部缺陷探测与定位,能够完成部分其他检测方案较难实施的检测任务。系统面向混凝土等固体介质开发,依托超声断层扫描实现构件内部结构成像,适用于大厚度混凝土构件(例如隧道衬砌)的质量评估。下文结合与 ACS 公司的技术交流内容,对设备原理、特性展开说明。

超声断层扫描仪与传统超声检测仪器的技术路线差异

      工程领域常用传统超声检测多采用透射法:利用压缩纵波(P 波),测量声波在两个分隔布置换能器之间的传播时长,计算波速以此评估材料状态。

      A1040 MIRA 超声波断层扫描仪采用差异化工作机制,核心区别体现在两点:设备采用横波(S 波)开展检测。横波能量低于纵波、传播速度更慢,但在介质特性表征方面具备独特优势。传统透射式超声检测,除波速测定外,想要实现更多成像类应用,在不均匀混凝土介质中存在一定应用局限。混凝土内部骨料界面、孔隙、各类声学不连续界面会引发声波二次反射、折射与散射效应;同时波型转换会造成信号色散与波形畸变,叠加结构噪声与信号衰减,增加信号判读难度。

      A1040 MIRA 超声波断层扫描仪采用脉冲回波法进行探测:依靠高阻尼压电换能器发射弹性波短脉冲,采集界面反射信号,反射界面可以是构件底面,也可以是材料内部缝隙、空腔、钢筋及其他不连续构造。

      介质不连续界面的反射信号强弱,取决于界面两侧材料声阻抗差异(声阻抗 Z = 密度 × 弹性波速)。例如空隙内空气声阻抗极低,声波会发生近似全反射,反射系数 R = (Z₂ - Z₁)/(Z₁ + Z₂) ≈ -1,负号代表反射波形发生极性反转。钢筋与混凝土界面声阻抗差异较小(钢筋声阻抗约为混凝土 4~5 倍),反射幅度相对偏弱(R≈0.5)。

空气 - 混凝土界面会产生相位反转的全反射;而钢筋、后张预应力筋等声阻抗高于混凝土的介质界面,产生同相位部分反射信号。基于该信号特征,配合规则网格多点重复采集,即可对复杂外形结构构件开展探测成像。

A1040 MIRA 超声波断层扫描仪

      设备搭载 12 组等距收发一体化传感器阵列,重复采集信号,数秒内生成垂直于构件表面的二维断层成像(B 扫描)。设备仅需要单侧工作面,即可识别构件内部缺陷与病害;在网格化多点采集基础上,还可重建被测构件内部三维结构模型。

A1040 MIRA 超声波断层扫描仪核心技术特点

      设备核心硬件为 48 支高阻尼干点接触压电换能器阵列;传感器划分为 12 个模块,每组集成 4 支传感器,各组均可独立作为横波发射与接收单元。

      采用横波检测的优势:反射过程不易产生波型转换;同等频率条件下横波波长更短,有助于获得更优成像分辨率。对于断层扫描平面内尺寸约 10–15mm、沿极化方向延伸的细长反射体(预埋管道、电缆等),具备良好识别能力。

设备工作机制

      探测时组合 12 组传感器模块的发射、接收方案,快速采集构件内部不连续界面反射脉冲信号,整合多组观测数据,有效抑制结构噪声,适配钢筋混凝土、铸铁等不均匀介质声学探测。

      数据采集逻辑:传感器模块轮流切换发射与接收模式。4 支传感器发射弹性波,其余 11 组模块同步接收;随后切换发射位置,持续循环采集。整套流程大约 3 秒内生成 66 组 A 扫描波形,结合 SAFT 合成孔径聚焦算法处理生成断层切片(B 扫描),输出区域内波场分布信息,区别于传统仪器单点式波速测量,单次采集可覆盖宽度约 30cm 探测剖面,有效探测深度取决于被测构件条件。检测作业建议将仪器放置于清理后的裸露混凝土表面,保证传感器与材料稳定接触。

什么是 SAFT 合成孔径聚焦技术?

      合成孔径聚焦技术(SAFT)是超声信号重建断层图像的信号处理算法,能够降低材料固有结构噪声干扰。

      依托三角几何算法实现图像聚焦计算:根据反射脉冲传播几何距离匹配信号时序,重构图像对应点位。可采用线性、平面两种采集网格,分别生成二维、三维成像结果。二维 SAFT 图像为垂直于探测表面剖面(B 扫描);平面网格采集可生成平行于探测面的水平切片(C 扫描)。借助 SAFT 算法能够重构反射体轮廓特征;多通道信号叠加采集,削弱结构噪声、波型转换带来的信号干扰。

A1040 MIRA 工作频率区间

      传感器标称中心频率 50kHz,适配混凝土检测场景;设备工作频率可在 10~100kHz 区间按需调整。

      选用约 20-40kHz 低频:适合追求更大探测深度、对分辨率要求适中的工况,例如大厚度老旧隧道拱顶厚度普查;

      选用较高频率(*高约 80kHz):提升浅层区域成像分辨率。设备激发横波短脉冲,较短波长可获得更丰富成像细节,适配不同品质混凝土、多样探测厚度工况,同时具备识别含水裂缝的能力。

换能器设计特点

      所有超声换能器支持干式接触检测,无需耦合凝胶或耦合介质(DPC 干点接触技术);传感器配备耐磨陶瓷触头。每一支传感器搭载独立弹簧缓冲结构,即便构件表面存在一定不平整,也能保障接触效果与声波传输效率,允许在粗糙度 8mm 以内的表面开展检测。常规仅需要清除表面浮灰、水泥结块,无需对探测面做额外打磨预处理。

仪器作业方式

      区别于需要双侧布设传感器的传统透射超声设备,本仪器采用单侧反射法检测。仅依托构件单一表面作业,可测定构件厚度、识别内部钢筋、预应力钢绞线位置,同时检出裂缝、骨料空洞、空隙、不均匀缺陷。也是该设备大量应用于隧道工程检测的重要原因。

      设备存在固有适用边界:靠近表层 20~30mm 范围存在探测盲区,表层缺陷会阻碍声波向构件深部传播,影响深部探测效果;对于平行或近似平行于探测面的大面积脱空界面,声波会发生全反射,信号难以穿透界面向下探测。

      在此工况下,设备无法获取界面下方结构厚度信息,但仍可判定脱空缺陷的存在,完成构件质量定性评估。

工      程检测建议:单一检测手段存在局限性,推荐多种检测技术联合使用,例如探地雷达 + 超声断层扫描仪组合方案,获得更加全面的检测信息。部分工况下,电磁波探测的探地雷达穿透效果受限,超声断层扫描可形成有效补充。如需获得高精度定量结果,条件允许时建议配合钻芯取样,校准材料内部波速、验证探测成果。

超声脉冲回波断层扫描与探地雷达(GPR)的技术区别

      脉冲回波超声技术与探地雷达在探测逻辑上存在相似性,但技术特性具备明显区别。

      混凝土检测工况下,超声脉冲回波技术对混凝土 - 空气界面较为敏感,对金属构件的信号响应特性和探地雷达存在差异。简单概括:探地雷达对金属目标识别优势突出,脉冲回波超声技术更容易识别空气型空隙缺陷。

      理想均质介质条件下,50kHz 横波平均波长 50~70mm;可识别埋深 0.5m 处约 30mm 尺度缺陷;可检出埋深 50~400mm、直径 20mm、长度 200mm 的管道;采用约 20kHz 低频模式时,理论参考*大探测厚度约3m(以上均为理想均质介质参考指标,现场结果受工况影响)。

主要应用领域

         A1040 MIRA 超声波断层扫描仪广泛应用于钢筋混凝土结构无损检测。依托声阻抗差异,脉冲回波技术对混凝土与空气界面反应灵敏。适合仅具备单侧工作面构件检测:楼板、沉箱、隧道衬砌厚度测定;钢筋、预应力管道、内部空腔、空洞定位。

      设备内置自动波速测算功能:依托传感器间距与声波传播时长,自动计算材料波速。操作人员可选择自动测算模式,或手动设定固定波速开展检测。同时可以利用自动模式对比构件不同区域波速差异,辅助识别材料劣化区域。

      仪器还可用于评估后张预应力管道注浆饱满度、识别隧道衬砌与围岩之间脱空、预制构件内部缺陷检测。



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